Visita comentada, abordando a relação da antiga Vila de Lagos com a baía e a foz do rio Molião e percorrendo alguns dos lugares urbanos protegidos pela Cerca Velha. A visita estende-se ainda a algumas das obras de arte pública que comemoram a presença do Infante em Lagos e o seu tempo, e a alguns dos arruamentos cujas placas toponímicas evocam algumas das personagens contemporâneas do Infante, relacionadas com a navegação e o comércio marítimo.
