Visita mediada, abordando a relação da antiga Vila de Lagos com a baía e a foz do rio Molião, percorrendo alguns dos lugares urbanos protegidos pela Cerca Velha, obras de arte pública e arruamentos cujas placas toponímicas evocam algumas das personagens contemporâneas do Infante D. Henrique, relacionadas com a navegação e o comércio marítimo.